无人系统与具身智能安全团队
团队负责人：陈永乐
团队成员：黄鑫、蔚晓玲、芦浩、王建华、赵智慧、杜蓉、符玥、李悦等
研究方向：
(1) 无人系统与工控安全
(2) 具身智能与AI安全
(3) 数据安全与隐私保护
团队简介：
团队聚焦无人系统与具身智能面临的安全挑战，着力突破无人系统智能与安全、AI与大模型安全、工控软件供应链安全等方面关键技术，现拥有工业互联网安全山西省重点实验室等省级平台4个，先后主持国家重点研发计划课题、国家自然基金等20余项课题，发表学术论文200余篇，申请或授权国家发明专利30余项，参编国家/行业标准3项；曾获“国家网信优秀人才”，山西省“三晋英才计划”科技创新领军人才，山西省科技进步二等奖等。
代表性研究成果：
(1) 中国互联网发展基金会，中央网信办“国家网信优秀人才”,国家级，2024
(2) 山西省科学技术厅，“三晋英才计划”科技创新领军人才，省部级，2025
(3) 新型电力系统分布式终端接入及监测关键技术与应用，山西省科技进步二等奖（排名第1），2023
(4) 国家重点研发计划“网络空间安全”专项，2018YFB0803402，物联网与智慧城市安全保障关键技术研究，40.4万，2018.7-2022.6
(5) 国家自然科学基金，62472302，面向高风险二进制组件的物联网固件安全检测，50万，2025.01- 202.12
(6) 国家自然科学基金, 62502335, 本地差分隐私下的高维数据投毒攻击与防御研究,27万，2026.01- 2028.12
(7) 国家自然科学基金, 61701418, 基于区块链的物联网计算模型及其基础机制研究,27万， 2018.01- 2020.12
(8) 山西省重点研发计划项目，202402150101007，基于工业互联网的重型装备协同制造技术攻关和应用示范，100万，2025.01-2027.12
(9) 山西省关键核心技术和共性技术研发专项，2020XXX016，数据安全协同应用产品体系攻关研究，150万，2020.7-2022.12
(10) 山西省科技成果转化引导专项，202304021301037，大规模工业互联网设备安全检测技术应用推广，60万，2024.1-2026.12
(11) 山西省重点实验室，202404010931018，工业互联网安全山西省重点实验室，100万，2024.08获批
(12) Zhihui Zhao, Xiaorong Dong, Yimo Ren, Jianhua Wang, Dan Yu, Hongsong Zhu, Yongle Chen*. SMTFL: Secure Model Training to Untrusted Participants in Federated Learning. IEEE Transactions on Mobile Computing (TMC), 2026. (CCF A)
(13) Fengshi Zhang, Zhi Li*, Shunchao Xu, Zekun Zhang, Yu Gu, Dongliang Fang, Yongle
(14) Chen*, Limin Sun. Chronos: Large-Scale Online Firmware Version Detection via Inadvertent Chronological Fingerprints. IEEE International Conference on Computer Communications (INFOCOM), 2026.(CCF A)
(15) Zhihui Zhao, Xiaorong Dong, Yaowen Zheng, Xiaohui Chen, Yimo Ren, Hangbei Cheng, Yongle Chen*, Limin Sun. Breaking Cross-modal Alignment in Embodied Intelligence: A Multimodal Adversarial Attack Framework for Vision-Language-Action Models, The Web Conference (WWW), 2026. (CCF A)
(16) Xueyu Liu, Xiaoyi Zhang, Meilin Liu, Guangze Shi, Yujie Wang, Cai Zhao, Ziyuan He, Yongfei Wu*, Mingqiang Wei, Yongle Chen*; Attack for Defense: Adversarial Agents for Point Prompt Optimization Empowering Segment Anything Model, The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026. (CCF A)
(17) Yongle Chen, Yubo Ji, Haoran Wang, Xiaoyan Hao, Yuli Yang, Yao Ma, Dan Yu*. Causal Inference-Based Adversarial Domain Adaptation for Cross-Domain Industrial Intrusion Detection. IEEE Transactions On Industrial Informatics (TII), 2024, 21(1): 970-979. (SCI 1区 Top)
(18) Zhen Lei, Nian Xue, Zhen Li, Dan Yu, Xin Huang, Yongle Chen*. DeepFW: A DNN-Based Firmware Identification Framework for Online IoT Devices. International Symposium on Research in Attacks, Intrusions and Defenses (RAID), 2025. (CCF B, 安全四小顶会)
(19) 陈永乐，马垚，高波，杨玉丽，于丹，张壮壮，一种分层依赖关系建模的工控入侵检测方法，（授权时间2022.11）中国，CN111245848B
(20) 陈永乐，马垚，于丹，杨玉丽，连晓伟，基于载荷特征和统计特征的Shodan流量识别方法，（授权时间2022.05），中国，CN111211948B
(21) 陈永乐，马垚，杨玉丽，于丹，王建华,一种面向工控蜜罐的同源攻击分析方法（已转化）,（授权时间2022.03），中国，CN111212053B
(22) 陈永乐，于丹，王会青，姚青桦，基于WiFi信道状态信息的室内地图语义标识方法，（授权时间2020.10），中国，CN107947874B
(23) 陈永乐，杨玉丽，于丹，王潇健，陈俊杰，基于位置信号特征共识的WiFi接入认证方法，(授权时间2019.06)，中国，CN109218981B
(24) 中国标准, 游建舟; 刘晨; 訾然; ...陈永乐; 网络安全运营大模型参考架构, T/CCIA 005-2026, 中国网络安全产业联盟, 2026-03-16
(25) 中国标准, 张晓; 白宏钢; 霍健; ...; 陈永乐; 工业互联网标识解析 矿山机械标识编码, YD/T 6557- 2025, 中国通信标准化协会, 2025-12-17
(26) 中国标准, 白入文; 张蔚敏; 石霖; ...; 陈永乐; 具身智能产品 能力要求与评估方法 第1部分：家庭陪伴机器人, AIIA/T 0199- 2024, 中国人工智能产业发展联盟, 2024-12-20
(27) 中国标准, 张蔚敏; 白入文; 石霖; ...; 陈永乐; 具身智能总体架构及技术能力要求, AIIA/T 0198-2024, 中国人工智能产业发展联盟, 2024-12-20
